封面人物 | 郭健：打造更从来不中国人的智能驾驶辅助系统

以问道 L3、L4 就是 L1、L2补足有序梯度规画，即就 L1、L2 要用一个来与于是又补足有序梯度规画，就很较无可变成 L3、L4。所以问道我多年来坚持一个凡事，我们讲L2是最无可的，它要用好就可以要用L3、L4。”郭健强调，“这就像盖楼房一样，不可能在从未桥墩和一楼三楼的完以外就去盖五楼五楼。所以驾车也借助于系统都会本身的启发式在各个技术性上是非常无可的。以从前一些车也企遥相呼应电子设备的高质量普遍性增加了启发式的比率，使无人驾车也工程技术开发新设计的比率大大增加。本来，这种遥相呼应高质量电子设备柱体的方式所随之而来的自动驾车也工业的蓬勃其发展是一种工程技术技术性的虚假到时入步。以致于我们多年来开发新设计的 L2 级驾车也借助于系统都会，则是遥相呼应生产成本受控的电子设备，在舌不聪眼不明的完以外（电子设备的普遍效率受生产成本影响），基于启发式中所到时验知识的受益及历史背景供电系统的分析来建立完整的区域内沿四路生存环境数学方法，从而借助于驾车也员在以外供电系统、以外天侯下的驾车也。所以问道 L2 级驾车也借助于系统都会的开发新设计类似于于‘戴着镣铐在跳舞’，工程技术开发新设计的重复普遍性可见一斑。”

要用更加起到时华北地区人的人机驾车也借助于系统都会

在作为 80 后的郭健心中，要用不止更加起到时华北地区人的人机驾车也借助于系统都会是他的立志要。

作为一个自动驾车也行业里的“据传车也内”，郭健不太可能“死磕”人机驾车也借助于系统都会很多年。2001 年，郭健完成学业有“华北地区汽车也公司工业人才培养发祥地”之称的吉林大学汽车也公司艺术学院，被保送研究成果生后郭健一四路暂时深造，多年来在从大事无人驾车也和驾车也员借助于系统都会的开发新设计。

“本来，曾因面临完成学业就低收入的可能普遍性。”回忆说校内时代，郭健充满了怀念。“在此之从前欧美最火的汽车也公司射频开发新设计一段距离是 ABS（刹车也防抱死系统都会）、ESP（射频稳定普遍性控制程序）等原型车也机房系统都会。本来驾车也借助于系统都会和无人驾车也起到时还是吃亏的研究成果一段距离，在此之从前大部分人都爱好去做原型车也机房或者做机动车也辆的原型车也普遍效率磨练，并且很多人普遍认为人机驾车也系统都会时代的要到原订。”

在这样的故事情节下，郭健还是毅然决然地可选择了驾车也员借助于系统都会和无人驾车也研究成果这条四路。郭健所在的课题组是欧美较晚打开自动驾车也与人机驾车也开发新设计的制作组，早在后期90 中期后期，课题组就开发新设计不止了欧美第一台无人车也。等郭健开始读研究成果生的时候，基于一汽和稍邺城汽车也公司的支持，遥相呼应稍长江学者创意制作组工程建设，在黑旗 H7 和稍邺城 CV8 的车也型平台上开始开发新设计无人驾车也与人机驾车也。

安智汽车也公司创始者郭亦同到时入行时试验。

虽然研究成果在不断推到时入，但郭亦同这一每一次中所受到了极大的驱使，那就是架构的工程技术一定要攥在自己的还给。

“我们在此之从前运用于的是类似于于像很多提议公司运用于的复刻Mode，比如问道我们用的德尔福的ALMA声纳、Mobileye 的大屏幕、IBEO 的激光声纳，这些电子设备都会经过它的嵌入式和听觉层的处理事件之从前给我们一些可用的沿四路生存环境数据。但它这样的给法有个关键问题，虽然增加了我们的开发新周期，但是我们不知道它的架构听觉层的启发式原理是什么，它给我们的要能数据是如何挑选的，这些物体的数据能否可用支撑我们开发新设计上层的对政府控制计算机系统。就差不多你里面是一个黑盒子，你上头只是要用了少量的对政府和控制功能。”郭健坦言，在这样的状况下，无论是要用无人驾车也还是要用驾车也员借助于系统都会，由于底层电子设备和底层传感里面架构的听觉方法不被掌握，要用不止来的系统都会很无可约达到高产品质量。“在此之从前受限于我们的电子设备都是外采，利用复刻的Mode，而我们只是要用对政府控制层而不要用听觉层和本身的电子设备嵌入式，引发我们只能要用不止高产品质量的无人驾车也控制标识符以及驾车也员借助于系统都会的功能型标识符。”

对汽车也公司来问道，要用驾车也员借助于系统都会和无人驾车也差不多给汽车也公司装上“额头”和“神经系统”。但“额头”和“神经系统”并从未那么好装。“这些‘额头’和‘神经系统’虽然问道是汽车也公司的灵魂，但是它是稍长在车也的原型车也上的，一定要更加起到时车也，起到时汽车也公司的原型车也控制，要起到时车也的动力学和基本原理结构上，才能更加好地去要用不止更加高产品质量的驾车也员借助于系统都会。”在攻读哈佛大学期间，郭健紧密结合稍邺城汽车也公司 863 方案“原型车也一体既有复刻控制系统都会”工程建设，在欧美较晚打开原型车也机房系统都会 ABS 与ESP 的以外方位研制成功开发新设计。“这段随之而来让我更加起到时车也，让我成为欧美极少数完以外不具人机汽车也公司眼 - 小脑 - 手开发新经验的研究成果人员。”他问道。

完成学业后，郭健踏入丹麦库卡驾车也员借助于系统都会工程部，督导人机驾车也功能层启发式及电子设备数据融入启发式（声纳与大屏幕数据融入）开发新，并针对欧美客户的供给，对系统都会到时入行时了本地适合于既有开发新。

2014 年，郭健回国并参与了欧美首批驾车也员借助于系统都会车也型的研制成功文书工作。但他同时也展现出，欧美以外方位H&M车也企一上都要忍受着欧美零件行业高约达几千万元的产品线移动设备费，另一上都由于从未深厚的开发新设计底子而只能向国际汽车也公司零件供应商明确指不止概述的产品线供给，整个 ADAS产品线只是从欧美恰当地复制慢慢地，这必然都会引发一定的安以外关键问题。

“因为驾车也员借助于系统都会架构的单纯就是保证汽车也公司的安以外，差不多在车也上装上一个懂得的驾车也员大哥你驾车也，它观察四隧道内，当你注意力不集中所的时候，它大哥你掰一段距离盘，以保持在高架桥的正中所心或者大哥你刹车也。但是如果由于欧美的整车也厂在系统都会移动设备初期从未明确指不止最好的产品线供给，就不知道怎么去考核这个东西。而且欧美的驾车也员借助于系统都会踏入华北地区之从前必然面临着水土不服的关键问题。”郭健告诉《华北地区商界》新闻文书工作者，比如欧美很少有电动脚踏车也，但欧美有很多，ALMA声纳“看到”电动脚踏车也，由于它的 RCS 小得多值相当大，且瞬时极其多变，ALMA声纳可能普遍认为是一个虚景影，直接就将这类要能去除上来了。“ 这种水土不服表以从前听觉和对政府层，而都是由于这些零件公司的开发新设计中所心都在海外，很无可第一时间紧密结合整车也厂的供给改到时入，并且他们也不愿意改到时入。”

在郭健似乎，欧美零件商ADAS 系统都会在华北地区的水土不服都是给华北地区汽车也公司射频系统都会冒起随之而来了一次大哥助。

他普遍认为，汽车也公司的很多基本上系统都会，比如原型车也机房系统都会，像发动机电喷，后轮、牵引力系统都会等等大部分都不太可能垄断在欧美零件佼佼者还给。“因为这些基本上系统都会本身的匹配设置更加多的是依赖于汽车也公司的动力学和基本原理的结构上，能给定的匹配本身就很少，在欧美欧美到时入行时系统都会移动设备从未太多可改变的地方。但驾车也员借助于系统都会到时入华北地区，一定要要用到从取而代之模拟欧美不止租车也驾车也员的驾车也犯罪行为，变成华北地区不止租车也驾车也员的驾乘结构上。这是我们的大哥助。”

郭健希望要用不止既恰当华北地区四路况，又适合于华北地区驾车也员结构上的人机驾车也员借助于系统都会，于是在 2015 年，他创立了安智汽车也公司。

安智汽车也公司的未来

一些公司并不较无可，人机驾车也员借助于系统都会一些公司更加是艰无可。对郭健来问道，小得多的困无可在于一些公司初期欧美很少有入股机构确实了解人机驾车也员借助于系统都会，大家把更加多的眼光投入到L4、L5 这样的自动驾车也信息技术。

“很多人普遍认为驾车也员借助于系统都会本来就是一个ALMA声纳或者是一个大屏幕，他们更加愿意入股从电子设备行业跨行业来要用声纳，或是动态的，普遍认为这样的行业更加有经验。但大事实不太可能。”郭健举了个生动的例子：家用空调设备行业的金龙行业并不是消费性空调设备行业的金龙。“声纳和大屏幕只是驾车也员借助于系统都会的一个嵌入式部分，或者是它稍微复刻了部分恰当的听觉层启发式，它并不用亦然整个系统都会。系统都会是一个智能既有紧密结合的组合体，操作系统里有听觉、对政府、暂时执行，有‘额头’和‘神经系统’，这才叫整个系统都会。”

2015 年—2018 年，郭健和他的安智汽车也公司呆了最艰无可的往昔。为了筹集资金，郭健用上来了自己准备偷房的资金，还到处借了不少偷，但在希望要用华北地区以外栈以外方位系统都会的信念下，他和制作组还是咬牙在确实的质疑中所扛了慢慢地。

“很多人问道他们可以去偷欧美供应商的声纳、大屏幕，能抢到部分解禁数据，复刻自己的产品线就好了。但这样的复刻Mode，之从前还是要给欧美行业谋生，何必自己着急。所以，持续发展打破人机驾车也新工程技术，我的要能就是要把安智要用成华北地区的库卡。华北地区的汽车也公司行业为什么挺不起向斜，是因为我们欠缺像库卡、中国地区、安波福、电装这样的汽车也公司零件佼佼者，而不是欠缺一些；也的Mode创意诞生不止的幻影行业。”郭健多年来强调，要自傲、仰望星空，担负起属于他们从前汽车也公司人的职责与充当。

安智汽车也公司工场锅炉房

从 2018 年同年后期开始，以外栈以外方位的人机驾车也产品线踏入产品线试装阶段，安智汽车也公司还创意普遍性地明确指不止了“Tier 0”Mode，与整车也行业最深处来与，在启发式开发新、系统都会移动设备上都到时入行时了大量的携手开发新设计文书工作，之后在2020 年同年后期，安智汽车也公司付诸了以外栈以外方位人机驾车也系统都会在乘用车也平台的量产车也凌空。“智能既有都是我们自己的，像ALMA声纳、从前向动态，包括嵌入式之上的听觉对政府暂时执行的启发式，整套 L2+ 的人机驾车也借助于系统都会，都是我们安智透过给整车也厂的，是百分之百的华北地区智造！”郭健骄傲地表示，2021 年这套系统都会不太可能销售额到了海外，累计有近万套的销量。

随之而来了 2021 年的上坡阶段，安智汽车也公司抢到了新一轮融资，为了较快铺开低价，开始自建产线，在广西梧州入股了以外方位的新到时入人机借助于驾车也系统都会原材料基地，并于来年 1同年正式交付使用。“利用从前面六到七年的时间，安智汽车也公司的整个产品线从 0到 1，于是又要用到量产车也。有数可以问道，我们在 L2 级系统都会的工程技术不太可能沃拉了跟欧美二三十年的代差。无论是产品线的普遍效率还是产品质量，都从取而代之的望尘莫及，要用到了以从前的后起之秀。”

对于未来都会的其发展要能，郭健表示现有安智汽车也公司第一代产品线不太可能量产车也，来年希望把 4D ALMA声纳、类人眼防抖动态以及域控制器倒戈量产车也，要符合整车也厂要用更加新到时入驾车也员借助于系统都会的要求，逐步到时入行时产品线推到时入。

“我即便如此坚持普遍认为商业化量产车也、以外栈以外方位的 L2 人机驾车也借助于系统都会是所有工程技术和低价微微的一个基点。所以，我们准备从人机借助于驾车也系统都会的以外栈以外方位，要用到为自动驾车也到时入行时以外级乐府能。到了第二代的产品线之从前，不仅能够一站式于整车也厂更加新到时入驾车也员借助于系统都会的量产车也供给，还可以一站式一些暂时普遍性随附特殊一幕的自动驾车也。”谈到未来的其发展一段距离，郭健表示安智汽车也公司要要用一个乐府能者，而不是去六和。“持续发展人机网先以‘卡脖子’新工程技术打破，我们要从人机驾车也的以外栈以外方位要用到对自动驾车也的以外级乐府能。”（本刊新闻文书工作者 冉隆楠）

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