ADAS/AD全面分析（五），ECU栖息于到集中，传感器更需收敛

这是“的汽车人参考资料”第396篇原创段落

“赋能电脑电动的汽车组织和涯”

本文为ADAS/AD全面分析的第五篇篇名（L0到L2仅指ADAS辅助驾驶员，L3及以上仅指AD自动驾驶员，中间为L2+），主要聚焦双程技术计划，并以此演化出的分布式和既有两条路，便就会聚焦域的系统，代为关切的汽车人参考资料（auto_refer）后续愈来愈新。

L0-L2，以传感为部分的分布式Core

意味着从L0预警到L2平行和纵向控制功用，主要是通过前向毫米波雷达系统和前视摄像意味着。

既可以基本上采行前向毫米波雷达系统1R，意味着ACC和AEB功用；也可以基本上采行前视摄像1V，意味着LKA的平行控制；愈来愈主流的是1V1R的组合，最终可意味着L2的单车道驾驶员辅助。

1V1R背后的核心思想是以传感为部分，采行的是 感受、糅合、规控分布式Core，好处是开销低，对AI算力要求并不更高，以依托机的形态出来。

但是，不支持OTA换用是其小得多的实用性，随着C-NCAP/E-NCAP条文不断的发展，更有利于对软件迭代完成换用就会成为刚需。

L2+以域的系统为主的既有Core

从L2+开始，大多数都是采行的是既有Core，带入了域的系统，将1V1R依托机的系统ECU分离出来，并完成糅合。

Core不变，算力倍增，解决了传感OTA换用痛点，域的系统是为了意味着愈来愈多功用带入，就会接入愈来愈多的传感。

在1V1R为基础，通过加入4颗角雷达系统，变成1V5R，意味着360°环境感受，可在封闭更环线或大城市快速路上，按照驾驶员员指令，意味着自动变道ALC功用；在更环线上，带入方向上规划后，可允许长时间内脱手驾驶员，意味着更环线辅助HWA功用。

在1V5R为基础，如果加入更高质量地形图和三现今视摄像（主摄像为基础减少广角和窄角），转变成3V5R的计划，可在HWA为基础自动上下匝道，意味着更环线领航HWP功用；在TJA为基础，自动变道，意味着交通拥堵领航TJP功用。

在3V5R为基础，再减少4颗侧视摄像和1颗后视摄像，转变成8V5R计划，可从TJP有利于扩大为大城市一幕领航CP功用，需要指出的是，特斯拉采行的是8V1R计划，且有利于简化为8V的计划。

无论是更高速的HWP，或者城区的TJP，都可以统仅指NOA，只是面对的一幕不同。

在8V5R为基础，再减少主要用途行人的4颗三角型摄像，即转变成了L2+小得多化的传感Core计划5R12V，如果前视摄像精度由200万换用为800万后，可以除去Wide Camera，转变成5R11V。

的汽车人参考资料小结

从传感计划维度对自动驾驶员双程功用的发展完成梳理，在L2之前，是在非常明朗的分布式Core为基础，是以传感为部分完成增减，迅速在有界。

从L2+便，以域的系统为部分的既有路线，尽管ECU开始糅合，但传感却越发多，却什么补什么，也没有算上昂贵的激光雷达系统，局限性还朝着堆料的方向的发展。

5R12V看似更高级，但并不是一个系统的解，大多传感劣势并没有小得多化地发挥出来，一句话，有点复杂，开销有点更高，不适合的汽车这个餐饮业。

什么才是根本的二分，的汽车人参考资料视为，最终有界到1V或者像人眼一样的2V，这或许是愿望，或许也是第一性原理。

最后，的汽车人参考资料新书《一本书写出无人驾驶员》工业出版社之前出版，欢迎关切和购入。

结合局限性从业者记事，的汽车人参考资料在聚焦有关AI时代背景组织和涯的战略方法有和餐饮业实践，也是其所的又一次拳击手转型，欢迎有兴趣的好友沟通和学术交流。

ADAS/AD全面分析篇名代为参考资料：

行人一幕和功用：ADAS/AD全面分析（一），行泊一幕，首个L4何时紧贴

双程一幕和功用：ADAS/AD全面分析（二），标配NOA，走向L4，自动驾驶员的体验坑内

行人技术计划：ADAS/AD全面分析（三），四大行人，行泊依托，国产前行

双程技术计划：ADAS/AD全面分析（四），视觉为称王，激光雷达系统和更高精地形图是中国特色

本文为的汽车人参考资料第396篇原创篇名，如果您说道篇名很差，“自荐和关切”是对我小得多的支持。

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